止推轴承磁悬浮

径向轴承多孔碳

马达设计拖杯马达

动态最小扭矩（nN.m）       2

稳态最小扭矩（nN.m）       10

最大扭矩 (mN.m)            200

扭矩分辨率 (nN.m)          0.1

最小频率 (Hz)              1.0E-07

最大频率 (Hz)              100

最小角速率 (rad/s)           0

最大角速率 (rad/s)           300

位移传感器光学编码器

双读取头光学编码器         N/A

位移分辨率 (nrad)           10

步阶应变响应时间 (ms)      15

步阶速率响应时间 (ms)      5

法向/轴向力传感器          FRT

最大法向力 (N)             50

法向力灵敏度 (N)           0.005

法向力分辨率 (mN)          0.5